机译:比例肌电图控制与使用电动髋关节外骨骼进行生物扭矩控制的生物力学比较
机译:零扭矩控制过程中新型骨盆外骨骼行走和平衡恢复对生物力学的影响
机译:基于肌电驱动的希尔型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制的运动性能
机译:基于运动比较方法和相位振荡方法,步行辅助枢轴外骨骼的自适应扭矩控制
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:比例肌电图控制与使用电动髋关节外骨骼进行生物扭矩控制的生物力学比较
机译:基于关节扭矩估计的动力外骨骼的导纳控制
机译:基于人体生物力学的外骨骼力量和力矩要求